Event/2025-09-03 の履歴(No.1)

2025/9/3 VML自動運転ハッカソン in FSS2025

Project/VML_Racing

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第41回ファジィシステムシンポジウム（FSS2025）の初日（2025/9/3）に，VML自動運転ハッカソン in FSS2025 が開催されました．[[FSS2024 での初開催:Event/2024-09-02]] に続く，2回目のハッカソンです．
堀口研究室は，Virtual Motorsport Lab, Inc.（VML社）と共同して，このイベントの企画・運営に取り組みました．

ハッカソンでは，各参加者が Python を使って自動運転アルゴリズムを開発し，シミュレータ上の自動運転レーシングカーを走らせてラップタイムを競います．日本知能情報ファジィ学会向けの特別コンテンツとして,「ファジィ制御」が自動運転アルゴリズムに使用されています．

ファジィ制御について説明している吉俣君

吉俣颯人君（4年生）はファジィ制御とそのプログラミング方法についての講義を担当しました．

参加者のプログラム開発を補助する山田君（右）
参加者のプログラム開発を補助する吉俣君（左）と原田君（右）

また，原田隼君（4年生）と山田晴己君（4年生）は，吉俣君とともに質問に答えるなど，ハッカソン参加者の演習をサポートしました．

ハッカソン参加者の皆さんには，自動運転システムやファジィ制御について学ぶ楽しいイベントとして高く評価いただきました．