Works/Undergrads/210240 の履歴(No.1)

Works/Undergrads

自動運転車開発体験におけるファジィ制御プログラミングのための情報表示デザイン

菖蒲池 基

Virtual Motorsport Lab社は，モビリティ産業を支える才能育成の場作りを目的として，自動運転レーシングカーのシミュレータを利用したプログラム開発体験イベントを開催している．イベント参加者はPythonコードを編集して独自の自動運転プログラムを開発し，ラップタイムを競う．この開発体験イベントをアレンジしたハッカソンが第40回ファジィシステムシンポジウムにおいて開催された．本研究では，このハッカソンのためにファジィ制御による運転機能を実装した．しかし，ハッカソン参加者の多くはファジィ制御の調整に手が回らず，開発体験の範囲はほぼ目標経路の設計に限られていた．この原因の一つとして，ファジィ制御の調整に有用な情報が不足していることが考えられた．そこで，レーシングカー走行中のファジィ制御の挙動を示す情報表示を新たにデザインし，この表示のプログラミング作業支援策としての有効性を実験で調査した．