4 人制バレーボールにおけるラリー継続を目的とした協調行動学習の高速化手法

竹中 健大

卒業研究, 2026

Abstract

プレイヤ（エージェント）が状況に応じて適切な行動を選択できるようにするための枠組みとして，強化学習がある．特に，複数のエージェント間での協調・競争関係を考慮した学習モデルはマルチエージェント強化学習と呼ばれ，バレーボールなどのスポーツ分野はその1つの応用先である．本研究では，先行研究を参考に，協調型4人制バレーボールゲームにおいてラリー継続を目的とした協調行動学習の高速化手法を提案した．シミュレーション評価により，高速化手法は既存手法と比較して約半分の学習ステップ数で同等の性能を実現できることを示した．

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    竹中 健大, 4 人制バレーボールにおけるラリー継続を目的とした協調行動学習の高速化手法, 卒業研究, 関西大学, March 2026.

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