研究業績

J-12
Kimiko Motonaka and Seiji Miyoshi, Navigation of a quadrotor based on Voronoi division calculated from local information,
Journal of Robotics and Mechatronics, vol.36, no.5, pp.1072-1081, Oct. 2024.
DOI:https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p1072

J-11
Kimiko Motonaka and Seiji Miyoshi,
Obstacle avoidance using buffered Voronoi cells based on local information from a laser range scanner,
Advanced Robotics, Vol. 37, No. 1, pp. 73-86, Jan. 2023.
DOI:https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2121616

J-10
Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yuhwan Kwon, Masaaki Nagahara, and Seiji Miyoshi,
Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control,
International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 8, No. 4, pp. 200-207, Jan. 2022.
DOI: https://dx.doi.org/10.1504/IJMA.2021.120377

J-9
Kimiko Motonaka, Tomoya Koseki, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi,
Statistical-mechanical analysis of adaptive volterra filter with the LMS algorithm,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
Vol. E104-A, No. 12, pp. 1665-1674, Dec. 2021.
DOI: https://doi.org/10.1587/transfun.2021EAP1013

J-8
本仲君子，三好誠司，
BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討，
日本ロボット学会誌, Vol. 39, No. 5, pp. 459-462, Jun. 2021.
DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.459

J-7
中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司，
ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証，
計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 1, pp. 31-36, Feb. 2020.
DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.56.31

J-6
Kimiko Motonaka and Seiji Miyoshi,
Connecting PM and MAP in Bayesian spectral deconvolution by extending exchange Monte Carlo method and using multiple data sets
Newral Networks,Elsevier, No. 118, pp. 159-166, Oct. 2019.
DOI:https://doi.org/10.1016/j.neunet.2019.05.004

J-5
本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一，
ハーモニックポテンシャルフィールドに基づく機体周囲の情報を用いたクワッドロータの誘導制御，
システム制御情報学会論文誌, Vol. 31, No. 5, pp. 202-208, Apr. 2018.
DOI:https://doi.org/10.5687/iscie.31.202

J-4
寺内清訓，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司，
能動騒音制御の適応速度と評価尺度に関する統計力学的解析，
電気学会論文誌C, Vol. 138, No. 4, pp. 1-6, Apr. 2018.
DOI:https://doi.org/10.1541/ieejeiss.138.369

J-3
本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一，
クワッドロータのためのキノダイナミック動作計画と制御，
日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 825, pp. 14-0631, May. 2015.
DOI:https://doi.org/10.1299/transjsme.14-00631

J-2
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, Keigo Watanabe,
Offline Gain Optimization in Kinodynamic Motion Planning Based on a Harmonic Potential Field,
Artificial Life and Robotics, Vol. 19, No. 1, pp. 47-54, Feb. 2014.
DOI:https://doi.org/10.1007/s10015-013-0129-6

J-1
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, Keigo Watanabe,
Path Planning and a Mobile Robot Navigation Method Based on a Human Frequency Map,
Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Vol. 24, No. 1, pp. 87-96, Apr. 2013.
DOI:https://doi.org/10.1007/s40313-013-0011-8

O-1
本仲君子
モデル予測経路積分制御によるクワッドロータの制御，
システム制御情報学会誌, Vol. 64, No. 8, pp. 316-321, Aug. 2020.
DOI:https://doi.org/10.11509/isciesci.64.8_316

I-34
Shosuke Inoue, Kimiko Motonaka, and Seiji Miyoshi,
Study on the computation time and avoidance performance with respect to number of LiDAR data points for mutual collision avoidance of quadrotors using BVC,
The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023),
Samui, Thailand, Dec. 2023.

I-33
Kimiko Motonaka, Shota Inada, and Seiji Miyoshi,
Implementation of mutual collision avoidance algorithm for leader-follower control of multiple quadrotors,
Society of Instrument and Control Engineers (SICE Annual Conf. 2023),
Mie, Japan, Sep. 2023.

I-32
Kimiko Motonaka and Seiji Miyoshi,
Collision avoidance for multiple quadrotors in dynamic environments based on the Voronoi division calculated from local information,
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2023),
Yokohama, Japan, July. 2023.

I-31
Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi,
Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System,
Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conf. 2021 (APSIPA ASC 2021),
pp.259-263, Tokyo, Japan, (Hybrid), Dec. 2021.

I-30
Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yuhwan Kwon, Masaaki Nagahara, and Seiji Miyoshi,
Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group,
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021),
pp.657-662, Takamatsu, Japan, (Hybrid), Aug. 2021.
* chosen for the "Best paper Award in Automation" *

I-29
Yasuaki Kuroe, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa, Hidetaka Ito, Kimiko Motonaka and Yutaka Maeda,
A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability,
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Shenzhen, China, (Online), July. 2021.

I-28
Yuhwan Kwon, Takumi Kaneko, Yoshihisa Tsurumine, Hikaru Sasaki, Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi, Takamitsu Matsubara,
Combining Model Predictive Path Integral with Kalman Variational Auto-encoder for Robot Control from Raw Images,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Honolulu, Hawaii, Jan. 2020.

I-27
Koki Shimizu, Yuya Kumai, Kimiko Motonaka, Tomotaka Kimura, and Kouji Hirata, Evaluation of countermeasure against future malware evolution with deterministic modeling,
Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC), China, Nov. 2019.

I-26
Kimiko Motonaka, Takashi Katsube, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi,
Statistical-Mechanical Analysis of the Second-Order Adaptive Volterra Filter,
Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC), Hawaii, USA, Nov. 2018.

I-25
Yuhuan Kwon, Kimiko Motonaka, Takamitsu Matsubara, and Seiji Miyoshi,
Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control,
SICE Annual Conference, Sep. 2018.

I-24
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
An Improved Method for the Kinodynamic Motion Controller in a Two-wheeled Drive Mobile Robot,
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON),
Beijing, China, Oct. 2017.

I-23
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
A sub-target approach to the kinodynamic motion control of a wheeled mobile robot,
International Conference on Smart Material and Mechatronics (ISSMM),
Makassar, Indonesia, Oct. 2017.

I-22
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Flight Simulations of Kinodynamic Control Using the Information Around a Quadrotor,
SICE Annual Conference,
pp. 176-179, Kanazawa, Japan, Sep. 2017.

I-21
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Kinodynamic control to guide a quadrotor using information around of the robot,
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB),
Oita, Japan, Jan. 2017.

I-20
Kiyonori Terauchi, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, Seiji Miyoshi,
Analysis of Adaptation Rate of the FXLMS Algorithm,
Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC),
Jeju, Korea, Dec. 2016.

I-19
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Basic Simulations of Kinodynamic Control Using Local Environmental Information,
International Conference on Smart Material and Mechatronics (ISSMM),
Makassar, Indonesia, Nov. 2016.

I-18
Kimiko Motonaka, Tsuyoshi Goto, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Kinodynamic Motion Planning for a Two-wheeled Drive Mobile Robot,
Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON),
Firenze, Italy, Oct. 2016.
* chosen for the "Best paper in Session" *

I-17
Kimiko Motonaka, Tsuyoshi Goto, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Simulations for Kinodynamic Control of a Wheel-type Mobile Robot,
International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT),
Busan, Korea, Sep. 2016.

I-16
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Three-dimensional Guidance Experiments for a Quadrotor Based on an HPF,
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB),
Oita, Japan, Jan. 2016.

I-15
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Implementation and Basic Experiments of Kinodynamic Motion Planning for a Quadrotor,
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON),
Yokohama, Japan, Nov. 2015.

I-14
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Obstacle Avoidance for Autonomous Locomotion of a Quadrotor Using an HPF,
International Conference on Smart Material and Mechatronics (ISSMM),
Makassar, Indonesia, Oct. 2015.

I-13
Keigo Watanabe, Tsuyoshi Goto, Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai,
An Error Model of Chained Form with Two Inputs for a Generalized Stabilization Problem, Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS),
pp. 145-148, Fukuoka, Japan, Dec. 2014.

I-12
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
3-Dimensional Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer Using 2-Dimensional Harmonic Potential Fields,
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS),
pp. 1181-1184, Korea, Oct. 2014.
* chosen for the "Best paper Award in Session" *

I-11
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer by switching harmonic potential fields,
International Conference on Smart Material and Mechatronics (ISSMM),
pp.90-93, Makassar, Indonesia, Sep. 2014.

I-10
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama,
Kinodynamic Motion Planning and Control in a 3-dimensional Space Based on a 2-Dimensional Harmonic Potential Field,
SICE Annual Conference, pp. 744-747, Hokkaido, Japan, Sep. 2014.

I-9
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
Motion Planning of a UAV Using a Kinodynamic Motion Planning Method,
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON),
pp. 6381-6385, Vienna, Austria, Nov. 2013.
* chosen for the "Best paper in Session" *

I-8
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
Kinodynamic Motion Planning and Control for an X4-Flyer Using Anisotropic Damping Forces,
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
pp. 4407-4412, Tokyo, Japan, Nov. 2013.

I-7
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
Offline Optimization of Gains for Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer,
SICE Annual Conference,
pp. 2727-2731, Nagoya, Japan, Sep. 2013.

I-6
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
Offline Optimization of Gains for Kinodynamic Motion Planning,
International Conference on Electrical Control and Computer Engineering (InECCE),
pp. 310-315, Kuantan, Malaysia, Aug. 2013.

I-5
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
Kinodynamic Motion Planning and Control Using Anisotropic Damping Forces,
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB),
pp. 57-60, Daejeon, Korea, Jan. 2013.

I-4
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
Proposal of Path Planning for a Mobile Robot to Respect Human Movements in Dynamic Environments by Using a Human Frequency Map,
SICE Annual Conference,
pp. 155-159, Akita, Japan, Aug. 2012.

I-3
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
The Experiment of the Path Planning to Respect Human Movements Using a Human Frequency Map for a Mobile Robot,
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB),
pp. 188-191, Oita, Japan, Jan. 2012.

I-2
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
Path Generation with Human Frequency Map for a Mobile Robot and Its Path Evaluation by Using Human Movement Simulations,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
pp. 1683-1688, Phuket, Thailand, Dec. 2011.

I-1
Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe,
Path Planning to Respect Human Movements Based on Human Frequency Map for a Mobile Robot,
Joint 3th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS), pp. 1121-1126, Okayama, Japan, Dec. 2010.

D-51
松山慎之介，本仲君子，三好誠司， 小型クワッドロータのカメラ画像とYOLOを用いた移動障害物回避手法の提案，
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024，（ROBOMECH 2024）
栃木，Jun. 2024．（発表予定）

D-50
岡田健吾，本仲君子，三好誠司， 動的環境におけるST-RRT*を用いた複数のUAVの経路計画，
第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2023）
新潟，Dec. 2023．

D-49
久保田景，本仲君子，三好誠司， モンテカルロモデル予測制御によるクワッドロータの3次元衝突回避性能の改善，
第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2023）
新潟，Dec. 2023．

D-48
植田透麻，内山暁，本仲君子，四方博之，三好誠司， 圧縮センシングによる時変無線通信路の推定と通信路容量， 信号処理シンポジウム，
京都テルサ， Nov. 2023．

D-47
北村真徹，本仲君子，三好誠司， GAN Inversionを用いた顔画像操作とPy-Featによる定量評価， 信号処理シンポジウム，
京都テルサ， Nov. 2023．

D-46
伊原大地，山本直季，本仲君子，三好誠司， 二種類の非線形適応フィルタの挙動に関する統計力学的解析， 信号処理シンポジウム，
京都テルサ， Nov. 2023．

D-45
庄田理人，本仲君子，三好誠司， 敵対的生成ネットワークによる異常検知手法の評価， 信号処理シンポジウム，
京都テルサ， Nov. 2023．

D-44
庄田理人，本仲君子，三好誠司， 敵対的生成ネットワークによる異常検知手法の評価， 信号処理シンポジウム，
京都テルサ， Nov. 2023．

D-43
伊原大地，山本直季，本仲君子，三好誠司，
二種類の非線形適応フィルタに関する統計力学的解析，
電子情報通信学会ソサイエティ大会，
名古屋，Sep. 2023．

D-42
植田透麻，内山暁，本仲君子，四方博之，三好誠司，
圧縮センシングによる時変な無線通信路の推定，
電子情報通信学会ソサイエティ大会，
名古屋，Sep. 2023．

D-41
本仲君子，三好誠司，
センサデータを用いたボロノイ分割によるUAVの3次元衝突回避，
第41回 日本ロボット学会学術講演会，（RSJ 2023）
仙台，Sep. 2023．

D-40
岡田健吾，本仲君子，三好誠司，
複数のUAVが飛行する動的環境におけるRRT*FNDを用いた経路計画，
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
名古屋，Jun. 2023．

D-39
井上翔介，本仲君子，三好誠司，
ボロノイ分割を用いた壁状障害物の回避のための母点生成法の提案，
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
名古屋，Jun. 2023．

D-38
久保田景，本仲君子，三好誠司，
クワッドロータのモデル予測経路積分制御における性能改善手法の提案，
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
名古屋，Jun. 2023．

D-37
岡田健吾，本仲君子，三好誠司，
動的空間における複数のクワッドロータのRRT*FNDによる移動制御，
第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2022）
千葉，3P3-F13，Dec. 2022．

D-36
塩見将貴，久保田景，本仲君子，三好誠司，
風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御に関する検証， 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI 2022）
千葉，3P3-F12，Dec. 2022．

D-35
本仲君子，三好誠司，
UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証，
第40回日本ロボット学会学術講演会（東大本郷），
東京，1G1-03, Sep. 2022．
【関連報道】
  3Dボロノイ分割 ドローン衝突回避，日刊工業新聞，2022年9月9日

D-34
塩見将貴，本仲君子，三好誠司，
ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御，
第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 （オンライン），
1H4-05，Dec. 2021．

D-33
久木山航洋，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司，
時変な未知システムに対する適応ボルテラフィルタの統計力学的解析，
信号処理シンポジウム（オンライン），
東京，pp.50-55，Nov. 2021．

D-32
本仲君子，三好誠司，
周辺情報のみを用いたBVCによるクワッドロータの障害物回避，
第39回日本ロボット学会学術講演会（オンライン）， 1H3-02, Sep. 2021．

D-31
本仲君子，三好誠司，
BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討，
第38回日本ロボット学会学術講演会（オンライン），
1K3-01，Oct. 2020．

D-30
本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司，
適応ボルテラフィルタの動的なふるまいに関する統計力学的解析，
ニューロコンピューティング研究会，
電子情報通信学会技術研究報告 vol. 119，no. 382, NC2019-73, pp. 77-82，
沖縄，Jan. 2020．

D-29
本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司，
高次適応ボルテラフィルタに関する統計力学的解析，
信号処理シンポジウム（SIP 2019），
鳥取，Nov. 2019.

D-28
藤田宙，本仲君子， 四方博之，三好誠司，
ガウス過程回帰を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法，
信号処理シンポジウム（SIP 2019），
鳥取，Nov. 2019.

D-27
本仲君子，志水勇仁，野坂昴宏，永原正章，三好誠司，
スパース合意制御のクワッドロータ群への応用，
第37回日本ロボット学会学術講演会，2019年． 新潟，Jul. 2019.

D-26
中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司，
BVCに基づく複数クワッドロータの相互衝突回避手法の検証，
ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019），
広島，2A2-C12, Jul. 2019.

D-25
清水浩毅，熊井雄野，本仲君子，木村共孝，平田孝志，
決定論的モデルによる将来のマルウェア進化に対する感染対策の評価，
コミュニケションクオリティ研究会，
新潟，Jul. 2019.

D-24
権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充，
モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習，
ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019），
広島， 2A2-C05, Jun. 2019．

D-23
中川健人，本仲君子，三好誠司，
ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，
大阪，pp.2216-2218, Dec.2018．
[優秀講演賞・若手奨励賞 受賞]

D-22
藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司，
変化検知手法を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法，
信号処理シンポジウム，
東京，P-12, pp.57-58, Nov. 2018．

D-21
権裕煥，金子拓光，鶴峰義久，佐々木光，本仲君子，松原崇充，三好誠司，
変分オートエンコーデッドモデル予測経路積分制御と画像入力に基づくロボット制御への応用，
第36回日本ロボット学会学術講演会，
愛知，Sep. 2018.

D-20
本仲君子，三好誠司，
複数のデータセットを用いたスペクトル分解（Ⅱ），
日本物理学会 第73回年次大会，
京都，Sep. 2018.

D-19
権裕煥，本仲君子，松原崇充，三好誠司，
数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証
第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’18），
京都，May. 2018.

D-18
本仲君子，三好誠司，
複数のデータセットを用いたスペクトル分解，
日本物理学会 第73回年次大会，
東京，Mar. 2018.

D-17
寺内清訓，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司，
ANCシステムの適応速度とその評価尺度に関する統計力学的解析，
信号処理シンポジウム，
岩手，Nov. 2017．

D-16
本仲君子，三好誠司，
交換モンテカルロ法を用いたスペクトル分解の精度に関する検討，
信号処理シンポジウム，
岩手，Nov. 2017.

D-15
本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一，
不変多様体に基づく二輪独立駆動型移動ロボットの任意平衡点への動力学制御，
第27回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN），
岡山，Nov. 2017.

D-14
本仲君子，三好誠司，
複数のデータセットを用いるスペクトル分解と交換モンテカルロ法に関する検討，
電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会，大阪，Oct. 2017，
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.117, No.231, NC2017-24, pp.25-30.

D-13
本仲君子，三好誠司，
拡張交換モンテカルロ法によるスペクトル分解と準MAP推定，
日本物理学会2017年秋季大会，
岩手，Sep. 2017.

D-12
本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一，
機体周囲のポテンシャル情報を用いたクワッドロータの誘導制御，
第61回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’17），
京都，May. 2017.

D-11
本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一，
自律飛行を想定したクワッドロータのキノダイナミック制御，
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016），
札幌，Dec. 2016.

D-10
本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一，
HPFに基づくキノダイナミック動作計画によるクワッドロータの誘導実験，
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2015），
名古屋，Dec. 2015.

D-9
本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一，後藤剛，
２輪独立駆動型移動ロボットのための不変多様体とHPFに基づくキノダイナミック動作計画，
第33回日本ロボット学会学術講演会，
RSJ2015AC1K1-06，東京，Sep. 2015.

D-8
後藤剛，渡辺桂吾，前山祥一，本仲君子，
2輪独立駆動型移動ロボットの動力学モデルを考慮した任意平衡点への安定化制御，
計測自動制御学会システム・情報学部門学術講演会，
pp. 599-604，岡山，Nov. 2014.

D-7
本仲君子，前山祥一，渡辺桂吾，
2次元HPFを用いたX4-Flyerのキノダイナミック動作計画，
第32回日本ロボット学会学術講演会，
RSJ2014AC3M1-04, 福岡，Sep. 2014.

D-6
本仲君子，後藤剛，渡辺桂吾，前山祥一，
2輪独立駆動型移動ロボットの任意平衡点への安定化制御，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2014），
pp. 2A2-E05(1)-(4)，富山，May. 2014．

D-5
本仲君子，前山祥一，渡辺桂吾，
X4-Flyerのためのキノダイナミック動作計画におけるGAを用いたゲイン最適化，
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2013），
pp. 1470-1474，兵庫，Dec. 2013.

D-4
本仲君子，前山祥一，渡辺桂吾，
キノダイナミック動作計画のX4-Flyerへの適用，
第31回日本ロボット学会学術講演会，
RSJ2013AC2I1-06, 東京，Sep. 2013.

D-3
本仲君子，前山祥一，渡辺桂吾，
動的環境を想定した移動ロボットの経路計画における人頻度地図の有用性，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，
pp.1P1-A09(1-4), 静岡，May. 2012．

D-2
本仲君子，前山祥一，渡辺桂吾，
人頻度地図を用いた人の存在を考慮した移動ロボットのナビゲーション，
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2010），
pp.119-122, 宮城，Dec. 2010.

D-1
本仲君子，前山祥一，渡辺桂吾，
HFMを用いた人の移動を妨げない移動ロボットの経路計画，
第53回自動制御連合講演会，pp.433-438, 高知，Oct. 2010.
[優秀発表賞 受賞]