Last updated: 2025-10

本仲 君子

ドラえもんでロボットに興味を持ち,岡山大学システム工学科に進学.
ロボット系の研究室で,地図生成や二輪駆動ロボットの制御などを学ぶ.
博士課程でドローンと出会い,以降はドローン関連の研究に従事.
今は小型ドローンの群れに興味津々.

# すだちが美味しい徳島県徳島市生まれ
# 阿波踊り期間中(8/12–15)は徳島に帰りたい

Portrait of Kimiko Motonaka

略歴

2006年徳島県立城東高等学校 卒業
2010年岡山大学 工学部 システム工学科 卒業
2012年岡山大学大学院 自然科学研究科 機械システム工学専攻 修士課程修了
2014年日本学術振興会 特別研究員(DC2)
2015年岡山大学大学院 自然科学研究科 産業創成工学専攻 博士課程修了(工学)/ 日本学術振興会 特別研究員(PD)
2016年関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科 助教
2023年関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科 准教授
2024年1年間 産休・育休を取得
2025年復帰後 システム制御工学研究室を立ち上げ,現在に至る

所属学会

受賞

  • 2025年 3月Excellent Reviewer Award 2024 / AROB Journal
  • 2023年 3月Excellent Reviewer Award 2022 / AROB Journal
  • 2021年 8月Best Paper Award in Automation / IEEE ICMA 2021
  • 2019年 4月2019年度 日本機械学会奨励賞 / 日本機械学会
  • 2018年 12月SI2018 優秀講演賞 / 計測自動制御学会SI部門講演会
  • 2016年 12月 SI2016 優秀講演賞 / 計測自動制御学会SI部門講演会
  • 2016年 10月Best Paper in Session / IEEE IECON 2016
  • 2014年 10月Best Paper Award in Session / ICCAS 2014
  • 2013年 11月Best Paper in Session / IEEE IECON 2013
  • 2012年 3月2011年度 日本機械学会 三浦賞 / 日本機械学会
  • 2010年 11月第53回 自動制御連合講演会 優秀発表賞 / 計測自動制御学会

外部資金獲得状況

科研費(日本学術振興会 科学研究費補助金)

研究代表者分

2021年(R3)-2025年(R6)
若手研究:21K14132

「群知能による小型クワッドロータ群の未知環境探索」
研究代表者:本仲 君子
研究分担者:なし

2018年(H30)-2021年(R3)
若手研究:18K13782

「カルバック・ライブラー制御を用いた超小型クワッドロータの自律群飛行」
研究代表者:本仲 君子
研究分担者:なし

2014年(H26)-2016年(H28)
特別研究奨励費

「人の生活環境で動作する移動ロボットのためのKinodynamic動作計画」
研究代表者:本仲 君子
研究分担者:なし

研究分担者分

2018年(H30)-2020年(R2)
基盤研究(C) :18K11483
「同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用」
研究代表者:前田 裕
研究分担者:肥川 宏臣・三好 誠司・伊藤 秀隆・本仲 君子・黒江 康明

2017年(H29)-2020年(R2)
基盤研究(C) :17K06449
「信号統計力学の創成と洞察的理解への展開」
研究代表者:三好 誠司
研究分担者:梶川 嘉延・本仲 君子

その他

2024年(R6)-2028年(R10)
JST K Program (経済安全保障重要技術育成プログラム)
「協調・デジタルツイン技術の革新による小型無人機群システムの構築」
研究代表者:末岡 裕一郎
研究分担者:丸田 一郎,関口 和真,本仲 君子,Niklas Bergström,原田 和樹