略歴

2006年 徳島県立城東高等学校 卒業
2010年 岡山大学 工学部 システム工学科 卒業
2012年 岡山大学大学院 自然科学研究科
      機械システム工学専攻 修士課程修了
2014年 日本学術振興会 特別研究員（DC2）
2015年 岡山大学大学院 自然科学研究科
      産業創成工学専攻 博士課程修了 博士（工学）
2015年 日本学術振興会 特別研究員（PD）
2016年 関西大学 システム理工学部
      電気電子情報工学科 助教
2023年 関西大学 システム理工学部
      電気電子情報工学科 准教授
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現在に至る


ドラえもんきっかけでロボットが好きになり，岡山大学システム工学科に進学．
ロボット系の研究室で，地図の自動生成や二輪駆動ロボットの制御などを学ぶ．
博士課程でドローンと出会い，以降はドローン関連の研究に従事．
今は小型ドローンの群れに興味津々．

# すだちが美味しい徳島県徳島市生まれ
 # 阿波踊り期間中（8/12-15）は徳島に帰りたい


所属学会

  • IEEE
  • 日本ロボット学会(RSJ)
  • 計測自動制御学会(SICE)
  • 日本機械学会(JSME)
  • 電子情報通信学会(IEICE)
  • システム制御情報学会(SCI)
  • 日本物理学会


    • 受賞

    2023年 3月
     Excellent Reviewer Award 2022
      AROB Journal
    2021年 8月
     Best paper award in Automation
      IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation 2021
     (ICMA 2021)
    2019年 4月
     2019年度日本機械学会奨励賞
      日本機械学会
    2018年 12月
     SI2018 優秀講演賞
      第19回 計測自動制御学会
     システムインテグレーション部門講演会
    2016年 12月
     SI2016 優秀講演賞
      第17回 計測自動制御学会
     システムインテグレーション部門講演会
    2016年 10月
     Best paper in Session
      IEEE Ann. Conf. of Industrial Electronics Society 2016
     (IECON 2016)
    2014年 10月
     Best paper Award in Session
      Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2014
     (ICCAS 2014)
    2013年 11月
     Best paper in Session
      IEEE Ann. Conf. of Industrial Electronics Society 2013
     (IECON 2013)
    2012年 3月
     2011年度 日本機械学会 三浦賞
      日本機械学会
    2010年 11月
     第53回 自動制御連合講演会 優秀発表賞
      計測自動制御学会