科研費（日本学術振興会 科学研究費補助金）

日本学術振興会 科研費

▼研究代表者分

2021年(R3)-2025年(R6)
若手研究：21K14132
「群知能による小型クワッドロータ群の未知環境探索」
研究代表者：本仲 君子
研究分担者：なし

2018年(H30)-2021年(R3)
若手研究：18K13782
「カルバック・ライブラー制御を用いた超小型クワッドロータの自律群飛行」
研究代表者：本仲 君子
研究分担者：なし

2014年(H26)-2016年(H28)
特別研究奨励費
「人の生活環境で動作する移動ロボットのためのKinodynamic動作計画」
研究代表者：本仲 君子
研究分担者：なし

▼研究分担者分

2018年(H30)-2020年(R2)
基盤研究(C) ：18K11483
「同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用」
研究代表者：前田 裕
研究分担者：肥川 宏臣・三好 誠司・伊藤 秀隆・本仲 君子・黒江 康明

2017年(H29)-2020年(R2)
基盤研究(C) ：17K06449
「信号統計力学の創成と洞察的理解への展開」
研究代表者：三好 誠司
研究分担者：梶川 嘉延・本仲 君子


その他

2024年(R6)-2028年(R10)
JST K Program (経済安全保障重要技術育成プログラム)
「協調・デジタルツイン技術の確信による小型無人機群システムの構築」
研究代表者：末岡 裕一郎
研究分担者：丸田 一郎，関口 和真，本仲 君子，Niklas Bergström，原田 和樹